Brána do šluknovského výběžku město Varnsdorf se nachází v Ústeckém kraji na hranicích s Německem 30 km severně od České Lípy. Silniční napojení zajišťuje silnice 1 třídy č 9 procházející nedaleko města a vedoucí z Prahy přes Neratovice, Mělník, Českou Lípu a dále pokračující na Rumburk a německé město Lobau. Další dopravní spojení zajišťuje křižovatka se silnicí č 13 (E442) v nedalekém Novém Boru, která je spojnicí Liberce a Děčína. Vlakové napojení má Varnsdorf na tratě do České Lípy a do Děčína, ale železniční spojení v poslední době upadá pod náporem upřednostňované autobusové dopravy.

   Linky veřejné autobusové dopravy v okolí a celém šluknovském výběžku zajišťuje od roku 2006 ČSAD Semily stř. Varnsdorf. Společnost začala linky provozovat na základě úspěšného výběrového řízení vypsaného Ústeckým krajem v roce 2006. Na základě upravených jízdních řádů v roce 2007 získal Varnsdorf autobusové spojení s Děčínem v hodinovém intervalu a s nedalekým Rumburkem do konce v taktu 30 minut. Všechny linky i linka městské dopravy byly převzaty od Dopravního podniku Ústeckého kraje.

Městská doprava byla do roku 2007 zajišťována dopravcem DPÚK (linka 510460). Na linku byl vypravován autobus linkového provedení C734,C934 nebo Sor. Od 8.1.2007 byla městská linka provozována v režii  ČSAD Semily. Okružní linka obdržela nové číslo 515001 a spojovala autobusové nádraží s nemocnicí ,vlakovým nádražím a závody TOS. V pracovní dny jízdní řád obsahoval 4 spoje odjíždějící z autobusového nádraží ve 6:25, 9:30 a 14:10, 15:05 v opačném směru.

  Zastávkový jízdní řád linky byl následující

• 515001 Aut.nádr. - Velveta 03 - Mlékárna - Kamenická - Bezručova - kasárna - Budyšínská - škola - poliklinika - pošta - Elite - žel.st. - hotel Sport - Severní dráha - u Vorlíčků - jatky - TOS - nemocnice - Karlova - Horská - aut.nádr. (jízdní řád)

Jízdní doba jednoho spoje byla 30 minut. Na linku byl vypravován jeden z autobusů linkového provedení střediska Varnsdorf.

Od 1.8.2009 přešlo provozování městské linky na společnost QuickBus